磁流变阻尼器如何工作?

液体先生

液体先生由磁性颗粒(通常是铁颗粒)在载液中组成的。在磁场存在的情况下，微米大小的颗粒连接(见图1)，并在毫秒内将流体转变为半固体。当除去磁场时，流体同样迅速地恢复到自然的自由流动状态(见图2)。此外，流体变为半固态的程度与磁场的强度成正比，使流体具有无限的可控性和精度。

MR流体可以在剪切模式下使用，流体在两个表面之间流动(如我们的SbW触觉反馈装置-见图3)或流体通过孔板流动的阀门模式(如在阻尼器中-见下图4)，它们彼此相对移动。在没有施加在流体所占间隙上的磁场的情况下，流体自由流动或允许自由运动。施加磁场后，粒子就会像链条一样沿着磁场的方向排列。

这些颗粒链的形成限制了流体在间隙内的运动，因为流体的屈服强度增加了。通过增加或减少场的强度来改变粒子间的吸引力，可以连续控制流体的流变性能，从而控制阻尼或离合器或制动力。

188金宝搏网站登录洛德的专利MR流体具有响应时间快、动态屈服应力高、塑料粘度低、工作温度范围宽、抗沉降、易于重新混合以及优异的耐磨性。

MR阻尼器

与被动液压阻尼器类似，磁流变阻尼器由流体组成，流体通过活塞上的小孔在不同腔室之间移动，将“冲击”能量转化为热量(见图4)。然而，磁流变阻尼器在活塞总成中引入了电路。当电流输入到阻尼器时，活塞内部的线圈产生磁场，并瞬间改变活塞内磁流变流体的特性(见图5)。因此，通过调制电流到阻尼器，可以连续实时改变阻尼器的电阻。

磁流变控制系统

自适应悬架系统依赖于对扰动的快速检测和对阻尼器的精确控制来实现最佳悬架性能。我们的控制系统利用传感器网络，持续监测车辆的驾驶情况，并通过CAN总线将数据发送到控制单元。控制单元解释这些信号，并使用复杂的专有控制算法调节阻尼器的电流。在车辆运行过程中，这一过程每秒持续发生数千次，以确保特定驾驶条件下的理想悬挂特性。188金宝搏网站登录洛德公司花了几十年的时间开发专有的控制算法，优化MR流体技术的独特功能。

各种悬架技术的典型性能特征显示在图7中，使用力-速度曲线。MR技术改变减振器力的速度使得更多地使用减振器行程来控制运动，改善了操作人员的平顺性和操控性。